비이산화된 3차원 동작의 실현성 학습에 기반한 매니퓰레이션 계획법
포항공대 석박사 통합과정을 마친 지역출신 강준수 씨가 비이산화된 3차원 동작의 실현성 학습에 기반한 매니풀레이션 계획법이라는 논문으로 박사학위를 취득했다.
강 씨는 삼성중공업에서 인턴으로 근무하고 포항공대 연구근로장학생으로 임베디드 시스템을 이용한 노외 노심 융용물 잔해 스캐너의 자동화 연구에 참여하기도 했다.
강 씨는 매니퓰레이터 플래닝, 로봇 및 시스템 제어, 이미지 프로세싱, 딥러닝 분야 알고리즘 및 소프트웨어 개발, 랩온어칩 시스템상의 미세 유체/입자 정밀 제어 및 프로세스 자동화 회로 설계 등에서 높은 평가를 받고 있다.
강 씨는 지난 2019년 한국로봇종합학술대회 Asian Federation of Computer Vision Best Robot Vision Paper Award, 2017년 포항공과대학교 기계공학과 대학원생 우수 논문 격려상, 2016년 투자유치 및 해외진출 연계 전국 대학(원)생 기술 사업화 경진대회 유망아이디어상 부문 최우수상, 2016년 제3회 POSTECH 과매기 창업경진대회 최우수상, 2013년 포항공과대학교 신개념 아이디어 경진대회 동상 등을 수상했다.
김 씨는 성전면 처인마을 강영환씨의 장남으로 성전중학교에서 전체 수석을 차지하고 영광 해룡고 3년 장학생으로 진학해 최고 공대인 포항공대에 장학생으로 입학했다.
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